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H桥驱动电路原理图及使能控制和方向逻辑- 首页
时间:2020-11-08 来源: 首页 浏览量 66455 次

亚博体彩app官网_另一方面,h桥驱动电路图1中的右图是典型的直流电机控制电路。 电路之所以被称为h桥驱动电路,是因为其形状看起来像文字h。 四个晶体管构成h的四条横脚,电机是h的横棒(注意:图1以后的两幅图不是原来的电路图,请注意没有画晶体管的驱动电路)。

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如该图所示,h桥电机的驱动电路还具备4个晶体管和1个电机。 为了使电机工作,必须使对角线上的一对晶体管导通。 根据晶体管对的导通状况,电流可能从左向右或从右向左流向电机,从而控制电机的方向转换。

图1H的电桥驱动电路为了使电动机工作,需要使对角线上的一对晶体管导通。 例如,如图2右图所示,Q1管和Q4管导通后,电流从电源负极经由Q1从左向右横穿电机,向西南Q4返回电源负极。 如图中的电流箭头右图所示,该流动的电流使驱动电机顺时针旋转。

晶体管Q1和Q4导通后,电流从左向右流向电机,驱动电机向特定方向旋转(电机周围的箭头命令顺时针)。 图2H桥式电路驱动电机顺时针图3右图是另一对晶体管Q2和Q3导通时,电流从右向左流向电机。 晶体管Q2和Q3导通后,电流从右向左流向电机,驱动电机向相反方向旋转(电机周围的箭头响应逆时针方向)。

图3H桥驱动电机逆时针旋转2圈,使控制和方向逻辑驱动电机启动时,最重要的是h桥上的2个同一侧的晶体管同时导通。 如果晶体管Q1和Q2同时导通,电流就不需要从负极横穿两个晶体管返回负极。 此时,电路中没有晶体管以外的阻抗,因此电路上的电流可能超过最大值(只有电源性能不允许的电流),或者烧毁晶体管。 基于这样的理由,在实际的驱动电路中一般需要用硬件电路容易地控制晶体管的电源。

改良电路除了基本的h桥电路外,还减少了四个与门和两个逆变器门。 四个与门连接到相同的使能漏极信号,因此该信号可以控制整个电路的电源。

另一方面,两个逆变器通过获得一个方向的胜利,可以随时在h桥的同一侧的脚上只有一个晶体管导通。 (与本节前面的图像相同,图4的右图也不是原始电路图,特别是图中需要连接与门和晶体管,不能长时间工作。 图4在具备使能控制和方向逻辑的h桥电路中使用上述方法,电动机的运转必须用双向信号和1使能信号这三个信号来控制。

如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,使能信号为1,则晶体管Q1和Q4导通,电流从左向右流过电机(图5右图)。 DIR-L信号变为1,DIR-R信号变为0时,Q2和Q3导通,电流偏置电机流过。

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